虚拟现实环境中复杂运动任务下姿势肌肉协同的评估
机器人学
2023-05-12 v1 数据分析、统计与概率
摘要
在本研究中，我们探究当个体在虚拟现实（VR）环境中执行复杂的接抛任务时，中枢神经系统（CNS）如何组织姿势控制协同。我们使用包含表面肌电图和运动学的机器人直立站立训练器（RobUST）平台，研究CNS如何借助扰动和按需辅助力场精细调节姿势协同。我们招募了一个无辅助力的对照组，以阐明力场在扰动后及VR伸手任务期间对运动表现和姿势协同组织的影响。我们发现，施加辅助力显著改善了伸手和平衡控制。接受辅助力的组别表现出四种姿势控制协同，其特征是更高的复杂性（即涉及更多肌肉）。然而，对照组受试者表现出八种协同，所募集的肌肉数量较少。总之，辅助力减少了姿势协同的数量，同时增加了肌肉模块组成的复杂性。
引用
@article{arxiv.2208.09009,
title = {Evaluation of Postural Muscle Synergies during a Complex Motor Task in a Virtual Reality Environment},
author = {Xupeng Ai and Victor Santamaria and Isirame Babajide Omofuma and Sunil K. Agrawal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.09009},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 6 figures