具备网联车辆识别感知的混合交通高速公路协同汇入评估
系统与控制
2024-08-20 v1 系统与控制
摘要
针对网联自动驾驶车辆（CAV）的协同匝道汇入控制已被广泛研究。然而，它们忽略了网联车辆识别过程，这是CAV协作的必要条件。在本文中，我们首次将网联车辆识别系统（VIS）引入匝道汇入控制过程，并提出了一个评估框架以评估VIS对匝道汇入性能的影响。首先，对混合交通协同汇入问题进行了建模。然后，处理了真实世界的汇入轨迹数据集以生成危险汇入场景。为了解决CAV和传统人类驾驶车辆（THV）共存的混合交通中潜在的碰撞风险，我们考虑网联车辆识别过程，针对不同混合交通情况提出了CAV的匝道汇入策略。通过仿真评估了性能。结果表明，虽然所有包含CAV的情况都确保了安全性，但带有VIS的情况会延迟协作的启动，限制了协同汇入的范围，并导致燃油消耗和加速度变化的增加。
引用
@article{arxiv.2405.12464,
title = {Evaluation of Connected Vehicle Identification-Aware Mixed Traffic Freeway Cooperative Merging},
author = {Haoji Liu and Fatemeh Jahedinia and Zeyu Mu and B. Brian Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.12464},
year = {2024}
}
备注
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