非合作环境下CAV匝道合流动态速度引导：一项现场实验
机器人学
2022-12-26 v1
摘要
匝道合流是协同智能交通系统（C-ITS）的典型应用。路边传感器感知的车辆轨迹是对车载感知有限视野的重要补充。本文提出车辆跟踪与轨迹去噪算法，以充分利用路边摄像头进行车辆轨迹与速度剖面估计。提出动态速度引导算法，以助力匝道车辆平滑汇入主线，即便在主线车辆不被期望减速以避让匝道车辆的非合作环境下亦然。在杭州绕城高速一处合流区开展现场实验以验证我们的原型系统，仿真分析表明所提算法在匝道合流过程中可实现显著的燃油节省。
引用
@article{arxiv.2212.12418,
title = {Dynamic Speed Guidance for CAV Ramp Merging in Non-Cooperative Environment: An On-Site Experiment},
author = {Wei Ji and Yechi Ma and Guangzhang Cui and Xiaotian Qin and Wei Hua},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.12418},
year = {2022}
}
备注
This work has been submitted to IFAC for possible publication