基于矩阵分数幂的三维旋转欧拉-罗德里格斯公式
泛函分析
2021-07-12 v1
摘要
在这篇短文中，我们通过矩阵分数幂回顾了用于三维旋转的欧拉-罗德里格斯公式。我们通过绕某轴在 ℝ^3 中旋转 π/2 的矩阵的分数幂的光谱行为，推导了任意角度的旋转。
关键词
引用
@article{arxiv.2107.04149,
title = {Euler-Rodrigues formula for three-dimensional rotation via fractional powers of matrices},
author = {Flank D. M. Bezerra and Lucas A. Santos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.04149},
year = {2021}
}
备注
7 pages