修正的吉布斯旋转矩阵表示
综合物理
2024-01-17 v1
摘要
推导了修正的吉布斯旋转矩阵，并建立了其与欧拉角、四元数以及凯莱-克莱因参数之间的联系。作为特例，得到了旋转的罗德里格斯参数化和吉布斯参数化。给出了基于四元数表示的两个旋转的合成定律，并给出了计算连续旋转的便捷表达式。
引用
@article{arxiv.1703.00300,
title = {Modified Gibbs's representation of rotation matrix},
author = {S. I. Kruglov and V. Barzda},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.00300},
year = {2024}
}
备注
17 pages