多车道受控交叉口道路交通状态的估计

本文提出一种用于估计由交通信号灯控制的道路交叉口交通状态的方法。我们假设混合交通，其中一部分车辆配备了通信资源。道路交通状态的估计利用通信车辆提供的信息。我们提出的方法建立在先前发表的一种方法之上，该方法曾用于估计道路由两条车道组成的情况下的交通。在本文中，我们考虑道路由三条车道组成的情况，并表明该解决方案可处理一般情况，即道路由任意数量车道组成。我们假设道路交叉口的几何结构已知，以及其进口与出口车道及道路之间的连接关系。利用通信车辆提供的位置数据，首先，我们通过引入车道分配来估计一些基本参数，包括探测车辆的渗透率，以及每条车道上车辆（配备与未配备）的到达率。其次，我们给出三车道道路排队长度的估计，分别在不利用和利用队列中通信车辆位置所提供的附加信息的情况下。我们通过数值仿真对所提模型进行说明与讨论。