基于探测车辆的城市交通状态估计

我们在本文中提出了一种利用网联车辆估计城市交通状态的方法。在城市道路网路段上行驶的车辆在交通信号灯处形成排队。我们假设一部分车辆配备定位与通信能力，并将其命名为探测车辆（probe vehicles）。首先，我们提出一种估计探测车辆渗透率和路段上车辆到达率的方法，并证明可估计每个路口的转向比。其次，假设各路口转向比已知，我们通过扩展已有的单车道方法，提出一种双车道路段上队列长度的估计方法。我们的扩展引入了车辆到各车道的分配。第三，基于该方法，我们提出交通信号灯及到达车辆向车道队列分配的最优控制律。最后，使用 Veins 框架进行数值仿真，该框架双向耦合微观道路交通与通信模拟器。我们通过仿真结果展示并讨论我们的方案。