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主线的两种表达式的等价性

计算机视觉与模式识别 2023-01-10 v1

摘要

基于几何的利用主线进行相机标定比使用优化方法的标定更精确、更鲁棒;因此,若干研究试图从二维射影几何的不同视角重新推导主线,以增加标定过程的可选方案。在本报告中,证明了主线的两种表达式的代数等价性:一种是关于单应性(homography)推导的,另一种是利用两组正交消失点推导的。此外,以简单的数学方法将第二种表达式推广以纳入无穷远消失点。

关键词

引用

@article{arxiv.2301.03039,
  title  = {Equivalence of Two Expressions of Principal Line},
  author = {Cheng-Yen Hsu and Hsin-Yi Chen and Jen-Hui Chuang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2301.03039},
  year   = {2023}
}

备注

5 pages, 3 figures, 47 equations