基于轮廓运动全局约束的摄像机标定
计算机视觉与模式识别
2017-04-17 v1
摘要
我们解决利用轮廓运动的基本矩阵(epipolar geometry)问题。此类方法跨视图匹配对极线或边界点,并将其用作候选对应点集。我们引入一种方法,通过显著减少候选匹配中的异常值数量,使性能相比最先进方法提高两个数量级。我们将边界点的对应问题建模为约束流优化,要求它们在连续帧间的坐标差异较小。我们的方法被表述为一个线性整数规划,并且我们表明由于问题的性质,它可以以迭代方式高效求解。我们的方法在四个标准数据集上得到验证,提供了跨非常不同视点的精确标定。
引用
@article{arxiv.1704.04360,
title = {Camera Calibration by Global Constraints on the Motion of Silhouettes},
author = {Gil Ben-Artzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.04360},
year = {2017}
}