基础矩阵相容性的几何解释
代数几何
2024-02-02 v1
摘要
在最近的工作中，利用代数计算软件给出了对应于 幅图像的基础矩阵六元组 相容的精确代数条件，即存在相机 使得每一对 具有基础矩阵 ；进一步证明了对于 幅图像的问题，四元相容性是充分的。我们通过证明等价的相容性几何条件来扩展这些先前结果。我们发现，当相机中心处于一般位置时，相容性可以通过每幅图像中极线的交点来刻画。当相机中心共面时，相容性在先前条件成立且任一相机中心可通过其他三个相机中心重建时发生。
引用
@article{arxiv.2402.00495,
title = {Geometric Interpretations of Compatibility for Fundamental Matrices},
author = {Erin Connelly and Felix Rydell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00495},
year = {2024}
}