立体视觉中的仿射对应：理论、实践与局限
计算机视觉与模式识别
2026-03-03 v1
摘要
仿射变换最近被用于立体视觉。它们可在各种计算机视觉应用中被利用，例如用于估计表面法线、单应性、基本矩阵和必需矩阵。仿射对应也可用于获取完整的 3D 重建。首先，本文概述了仿射变换和焦平面几何的基本命题。然后，研究变换精度如何影响 3D 重建质量。此外，我们提出了一种新方法，用于从对应的图像方向估计局部仿射变换；此外，还可利用与处理的图像对相关的基本矩阵。基于重建表面法线精度实现了合成和真实的定量评估。对于后者，构建了一个包含三个互相垂直平面且带有棋盘格图案的特殊物体。定量评估基于重建表面法线的精度，得出估计精度在实际测试情况下的几度左右。也详细评估了特殊立体姿态和平面方向。
引用
@article{arxiv.2603.01836,
title = {Affine Correspondences in Stereo Vision: Theory, Practice, and Limitations},
author = {Levente Hajder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.01836},
year = {2026}
}