可分离四点基础矩阵
计算机视觉与模式识别
2020-10-01 v2
摘要
我们提出了一种基于对极单应分解的 RANSAC 基础矩阵计算新方法。我们分析了基于分解的表示的几何意义，并表明它直接引出了对两组独立对应点的连续采样策略。我们证明，在图像线上存在四个对应点的条件下，相较于当前的最小化方法，我们的方法保证了被评估假设的最少数量。我们在真实图像对上验证了该方法，提供了快速且准确的结果。
引用
@article{arxiv.2006.05926,
title = {Separable Four Points Fundamental Matrix},
author = {Gil Ben-Artzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.05926},
year = {2020}
}