由少量对应点得到的对极点双视图约束
计算机视觉与模式识别
2018-10-24 v1
摘要
一般而言,计算视图间基础矩阵至少需要 7 个点对应。我们利用源于对极线同胚的对应对极线之间的交比不变性,推导了对极点与对应点之间关系的简洁表述。我们展示了在可获得关于对极点的某些信息时,它如何用于减少对极几何所需的点数,并通过一个伙伴搜索应用予以演示。
引用
@article{arxiv.1810.09496,
title = {Two view constraints on the epipoles from few correspondences},
author = {Yoni Kasten and Michael Werman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.09496},
year = {2018}
}