基于凸有界畸变约束的宽基线立体匹配
计算机视觉与模式识别
2015-06-11 v1
摘要
在宽基线配置中寻找对应点是一个具有挑战性的问题。现有方法主要集中于开发更好的用于对应的特征描述子以及精确恢复对极线约束。本文聚焦于在给定近似对极线约束后寻找对应点的挑战性问题。我们引入一种集成形变模型的新方法。具体而言，我们将问题表述为寻找由服从给定对极线约束的有界畸变映射所关联的最大数量的对应点。我们证明，虽然有界畸变映射的集合不是凸的，但服从对极线约束的映射子集是凸的，从而使得我们能引入一种高效的匹配算法。我们进一步利用一种鲁棒代价函数进行匹配，并采用 majorization-minimization 进行优化。我们的实验表明，我们的方法比现有方法找到明显更精确的映射。
引用
@article{arxiv.1506.03301,
title = {Wide baseline stereo matching with convex bounded-distortion constraints},
author = {Meirav Galun and Tal Amir and Tal Hassner and Ronen Basri and Yaron Lipman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.03301},
year = {2015}
}