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WxBS:宽基线立体匹配的泛化

计算机视觉与模式识别 2015-05-13 v2

摘要

我们提出了一个新问题——宽多基线立体匹配(WxBS)——其考虑在多个图像采集因素(如视角、光照、传感器类型)上同时不同,或物体外观发生显著变化(例如随时间)的图像匹配。我们引入了一个带有真值用于评估匹配算法的新数据集,并将公开该数据集。我们广泛测试了大量流行和近期的检测器与描述子,结果表明,将 RootSIFT 和 HalfRootSIFT 作为描述子与 MSER 和 Hessian-Affine 检测器结合,在许多不同的干扰因素下表现最佳。我们表明,简单的自适应阈值处理改进了 Hessian-Affine、DoG、MSER(以及可能的其他)检测器,并允许将它们用于红外和低对比度图像。我们提出了一种解决 WxBS 问题的新匹配算法。我们通过实验表明,WxBS-M 匹配器在新数据集和现有数据集上都主导了最先进的方法。

关键词

引用

@article{arxiv.1504.06603,
  title  = {WxBS: Wide Baseline Stereo Generalizations},
  author = {Dmytro Mishkin and Jiri Matas and Michal Perdoch and Karel Lenc},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1504.06603},
  year   = {2015}
}

备注

Descriptor and detector evaluation expanded