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具有二次供给率的平衡无关耗散性

最优化与控制 2018-02-21 v2

摘要

平衡无关耗散性(EID)是最近引入的一种系统属性,要求系统相对于任何受迫平衡构型都是耗散的。本文针对一类常见的非线性仿射控制系统,详细考察了具有二次供给率的 EID。我们秉承 Hill-Moylan 引理的精神,为这类系统提供了 EID 的代数刻画,其中通常的稳定性条件被增量稳定性条件所取代。基于这一刻画,我们陈述了关于 EID 系统内部稳定性、反馈稳定性和绝对稳定性的结果。最后,我们研究了离散时间系统的 EID,提供了相关定义和类似的 Hill-Moylan 型刻画。连续时间与离散时间系统的结果均通过物理系统和凸优化算法的实例进行了说明。

关键词

引用

@article{arxiv.1709.06986,
  title  = {Equilibrium-Independent Dissipativity with Quadratic Supply Rates},
  author = {John W. Simpson-Porco},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1709.06986},
  year   = {2018}
}

备注

Revised version, 15 pages