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离散时间下 (Q,S,R)-耗散系统的互联

最优化与控制 2024-06-25 v3 系统与控制 系统与控制

摘要

离散时间系统不可能是无源的,除非存在从输入到输出的直接直通。尽管如此,为利用基于无源的控制,一些作者引入虚拟输出,而另一些依赖连续时间无源性然后应用在离散时间保持无源性的离散化技术。此处我们论证二次供给率包含并扩展了虚拟输出的效应,使得能够直接在离散时间利用耗散性性质。我们推导了一组以任意拓扑互联的非线性系统的分散式 (Q,S,R)-耗散性条件,从而保证整体网络稳定。对于线性系统,我们开发了在供给率矩阵上线性的耗散控制条件。为证明方法的有效性,我们在孤岛微电网背景下给出数值示例。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.08088,
  title  = {Interconnection of (Q,S,R)-Dissipative Systems in Discrete Time},
  author = {Andrea Martinelli and Ahmed Aboudonia and John Lygeros},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.08088},
  year   = {2024}
}