事件触发网络化控制信息物理系统的QSR-耗散性与无源性分析
最优化与控制
2016-07-05 v1
摘要
输入前馈输出反馈无源（IF-OFP）系统定义了大量动力学系统。在本报告中，我们展示了基于耗散性和无源性的控制与事件触发网络化控制系统（NCS）相结合，为信息物理系统（CPS）的设计提供了一个强大的平台。我们针对三种情况提出了事件触发网络化控制系统的QSR-耗散性、无源性和L2稳定性条件：（i）输入-输出事件触发采样器条件位于被控对象的输出侧，（ii）输入-输出事件触发采样器条件位于控制器的输出侧，（iii）输入-输出事件触发采样器条件同时位于被控对象和控制器的输出侧。我们将证明，这会导致网络化控制结构中各子单元之间通信负荷的大幅降低。我们展示了无源性和稳定性条件取决于被控对象和控制器的无源性水平。我们的结果也阐明了无源性水平、稳定性以及系统对被控对象与控制器之间通信速率依赖性之间的权衡。
引用
@article{arxiv.1607.00553,
title = {QSR-Dissipativity and Passivity Analysis of Event-Triggered Networked Control Cyber-Physical Systems},
author = {Arash Rahnama and Meng Xia and Panos J. Antsaklis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.00553},
year = {2016}
}
备注
46 pages, 27 figures