线性控制过通信信道的事件触发传输
系统与控制
2013-10-04 v1
摘要
我们考虑一个连续线性被控对象与一个连续线性控制器组成的指数稳定闭环互连系统，并研究通过数字信道将被控对象输出连接至控制器输入的问题。我们提出了一类“传输惰性”传感器，其目标是在保持闭环稳定性的同时，尽可能少地传输被测被控对象输出信息。具体而言，我们提出了两种传输策略，并给出了传输参数的条件。当被控对象状态可用，或当状态估计可用（由经典连续线性观测器提供）时，这些条件保证了全局渐近稳定性。此外，在特定条件下，它们还能保证全局指数稳定性。
引用
@article{arxiv.1310.0932,
title = {Event-triggered transmission for linear control over communication channels},
author = {Fulvio Forni and Sergio Galeani and Dragan Nesic and Luca Zaccarian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.0932},
year = {2013}
}
备注
16 pages