动作依赖马尔可夫丢包下的控制:一种事件触发方法
系统与控制
2020-01-01 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文中,我们考虑带有过程噪声的标量线性 plant 的二阶矩稳定化问题。我们假设传感器必须通过不可靠信道与控制器通信,该信道状态根据马尔可夫链演化,且时间步上的转移矩阵取决于该时间步是否有传输。在此设定下,我们提出一种事件触发传输策略,其满足 plant 状态二阶矩指数收敛至最终界的目标。此外,我们给出了所提策略传输比例的上界。通过仿真验证了关于性能与传输比例的保证。
引用
@article{arxiv.1912.03728,
title = {Control Under Action-Dependent Markov Packet Drops: An Event-Triggered Approach},
author = {Shourya Bose and Pavankumar Tallapragada},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.03728},
year = {2020}
}