线性系统的事件触发观测器设计
系统与控制
2021-09-23 v1 系统与控制
摘要
我们提出一种针对线性时不变系统的事件触发观测器设计，其中被测输出仅在触发条件满足时才发送给观测器。我们采用仿真方法，首先构造一个连续时间 Luenberger 观测器。随后提出一种仅依赖于被控输出与一个辅助标量状态变量的动态传输触发规则。整体系统被建模为混合系统，其中一次跳变对应一次输出传输。我们证明所提事件触发观测器保证了估计误差动态的全局实际渐近稳定性。此外，在被控状态及其输入满足温和有界条件下，我们证明任意两次连续传输之间存在一致的严格正的最小事件间隔时间，从而保证系统不出现 Zeno 解。最后，将所提方法应用于锂离子电池的数值案例研究。
引用
@article{arxiv.2109.10576,
title = {Event-triggered observer design for linear systems},
author = {E. Petri and R. Postoyan and D. Astolfi and D. Nešić and W. P. M. H. Heemels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.10576},
year = {2021}
}