事件触发可观测性：一种集员视角

本文试图讨论具有事件触发测量的线性时不变系统的可观测性。定义了一种新的可观测性概念，即带有参数 $\epsilon$ 的 $\epsilon$-可观测性，它与基于不仅接收到的测量值而且无事件时刻事件触发条件中隐含信息来推断初始状态的最坏情况性能相关。针对离散时间线性系统，提出了一种检验所提 $\epsilon$-可观测性的判据，并基于此设计了一种迭代事件触发集员观测器，用于评估包含状态所有可能值的集合。所提集员观测器被设计为基于先前状态估计预测的椭球与通过融合接收到的测量值和通信条件推断出的椭球的外逼近，该逼近在每一步的迹意义下是最优的，并被证明是渐近有界的。通过数值实验验证了所提事件触发集员状态观测器的有效性。