不确定下移动视域估计器的部分扩展可观测性认证与最优设计
系统与控制
2021-02-05 v2 系统与控制
摘要
本文针对存在噪声测量与参数不确定性时的可观测性分析以及观测参数最优设计问题。所依托的主要框架是非线性约束移动视域估计器设计，以及通过随机化优化进行概率认证。鉴于在所考虑的不确定与噪声背景下完美可观测性概念并不适用，文中引入几乎 -可观测性概念，并勾勒出一套系统流程，用以评估给定系统在已知先验测量噪声统计与参数偏差下对该概念的满足情况。所提框架的一个优良特性是，可观测性未必定义为重构整个状态的能力，而是采用更一般的观测目标量概念，从而可分析所选特定状态与参数表达式的重构精度。整体框架通过一示例予以展示与验证。
引用
@article{arxiv.2006.11112,
title = {Partial Extended Observability Certification and Optimal Design of Moving Horizon Estimators Under Uncertainties},
author = {Mazen Alamir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11112},
year = {2021}
}