稀疏感知与最优精度：含模型不确定性的鲁棒 $\mathcal{H}_{\infty}$ 最优观测器设计
系统与控制
2020-09-07 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们提出一个框架，整合估计问题的三个方面，即稀疏传感器配置、最优精度，以及在存在模型不确定性时的鲁棒性。该问题在 最优观测器设计框架下表述。我们考虑系统中的两类不确定性，即结构化仿射不确定性与非结构化不确定性。目标是设计一个具有给定 性能指标的观测器，使用最少数量的传感器与最小的精度值，同时保证对所有容许不确定性均满足该性能。该问题被表述为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题。数值仿真展示了本文理论结果的应用。
引用
@article{arxiv.2009.01930,
title = {Sparse Sensing and Optimal Precision: Robust $\mathcal{H}_{\infty}$ Optimal Observer Design with Model Uncertainty},
author = {Vedang M. Deshpande and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.01930},
year = {2020}
}