$\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_{\infty}$估计框架下的传感器选择与最优精度：理论与算法
系统与控制
2021-04-08 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑连续线性时不变系统的观测器与滤波器设计中的传感器选择问题，使得传感器精度最小化，且估计误差由给定的性能准则界定。所提出的集成框架将精度最小化表述为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题，并使用基于交替方向乘子法(ADMM)的算法求解。我们还提出了一种用于传感器选择的贪婪方法，并通过数值仿真展示了所提算法的性能。
引用
@article{arxiv.2103.00750,
title = {Sensor Selection and Optimal Precision in $\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_{\infty}$ Estimation Framework: Theory and Algorithms},
author = {Vedang M. Deshpande and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.00750},
year = {2021}
}