稀疏感知与执行的$\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$最优控制
系统与控制
2024-09-17 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了用于设计实现用户指定和性能准则的全状态和输出反馈控制器的新型凸优化公式。对于输出反馈控制，还扩展了这些公式，以同时设计具有稀疏执行和感知的控制律。通过最小化加权范数来实现稀疏性，既能促进传感器和执行器的高效使用，又能维持所需的闭环性能。我们将所提出的方法应用于非线性结构动力学问题，展示了在实现高效闭环系统时，同时优化控制律、感知和执行架构的优势。
引用
@article{arxiv.2409.09596,
title = {$\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$ Optimal Control with Sparse Sensing and Actuation},
author = {Vedang M. Deshpande and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.09596},
year = {2024}
}