描述符网络的分布式控制:一种用于增广稀疏性的凸过程
系统与控制
2023-10-24 v9 系统与控制
摘要
对于具有可能非真传递函数矩阵的系统网络,我们提出一种设计框架,能够在控制器互质因子上施加稀疏性约束的同时实现 控制。我们提出一种凸的迭代优化过程,可保证收敛以获得分布式控制器。通过利用我们所提方法面向鲁棒性的本质,我们提供了获得控制律稀疏表示的方法,这些表示可能不被网络的标称模型直接支持。
引用
@article{arxiv.2109.05954,
title = {Distributed Control of Descriptor Networks: A Convex Procedure for Augmented Sparsity},
author = {Andrei Sperilă and Cristian Oară and Bogdan D. Ciubotaru and Şerban Sabău},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.05954},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 2 figures, 1 table. IEEE Transactions on Automatic Control, Early Access, 2023