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描述符网络的分布式控制:一种用于增广稀疏性的凸过程

系统与控制 2023-10-24 v9 系统与控制

摘要

对于具有可能非真传递函数矩阵的系统网络,我们提出一种设计框架,能够在控制器互质因子上施加稀疏性约束的同时实现 H\mathcal{H}_\infty 控制。我们提出一种凸的迭代优化过程,可保证收敛以获得分布式控制器。通过利用我们所提方法面向鲁棒性的本质,我们提供了获得控制律稀疏表示的方法,这些表示可能不被网络的标称模型直接支持。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.05954,
  title  = {Distributed Control of Descriptor Networks: A Convex Procedure for Augmented Sparsity},
  author = {Andrei Sperilă and Cristian Oară and Bogdan D. Ciubotaru and Şerban Sabău},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.05954},
  year   = {2023}
}

备注

8 pages, 2 figures, 1 table. IEEE Transactions on Automatic Control, Early Access, 2023