面向异构非线性智能体网络的通信感知耗散控制

通信感知控制对于降低大规模网络的成本和复杂度至关重要。然而，在同时确定稀疏通信拓扑结构、实现高性能和鲁棒性方面仍存在挑战。本文通过耗散性基方法实现上述三个目标。该方法通过加权l1惩罚或采用带基数惩罚项的交替方向乘子法（ADMM）识别最优稀疏结构，迭代求解NP难结构化最优控制问题的凸化版本。在具有不确定和不稳定智能体的异构网络上进行了方法验证。