在全状态反馈控制下量化给定 $H_2/H_{\infty}$ 性能的最大执行器退化

本文探讨了线性时不变动力系统中最大执行器退化的量化问题。我们提出了一种新的统一框架，用于计算状态反馈控制器增益，该增益在满足用户定义的闭环性能准则的同时，最大化执行器退化。这种退化被建模为带有加性噪声的一阶滤波器。我们的方法涉及两种新颖的凸优化公式，可并发确定控制器增益、最大化执行器退化，并在 $H_2$ 和 $H_{\infty}$ 系统范数下维持所需的闭环性能。结果仅限于开环稳定系统。我们通过为代表 F-16 飞机纵向运动的模型设计全状态反馈控制器，展示了我们结果的应用。