离散线性系统在数据丢失情况下的可观测性与可控性分析
最优化与控制
2016-09-20 v1
摘要
我们提供了关于离散时间线性系统在数据丢失情况下的基本系统理论属性的算法可验证的必要且充分条件。更准确地说，在我们的建模框架中，系统受到反馈回路中数据丢失（data losses）的干扰，其中数据丢失序列的可能集合由自动机捕获。因此，结果可应用于共享（无线）通信网络和/或嵌入式体系结构中，其中先前可获得关于数据丢失行为的信息。我们提出了一个用于决定系统可观测性（或不可观测性）的算法，并展示了该算法如何用于决定包括可构造性、可控性、可达性、空可控性、可检测性和可稳定性等其他属性，方法是通过我们在这些属性之间建立的关系。我们主要使用的工具是来自线性代数的著名 Skolem 定理。此外，我们研究了本文所采用的模型与此前引入的模型之间的关系，后者允许在反馈回路中引入时变延迟，而不是允许数据丢失。
引用
@article{arxiv.1609.05840,
title = {Observability and controllability analysis of linear systems subject to data losses},
author = {Raphael M. Jungers and W. P. M. H. Heemels and Atreyee Kundu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.05840},
year = {2016}
}