有界扰动观测器的存在性与完备性：一种集员视角
系统与控制
2023-09-07 v1 系统与控制
摘要
本文研究线性离散时间系统下扰动观测器(DO)的有界性。与以往聚焦于分析和/或设计观测器增益的研究不同，我们的分析与综合方法基于集员视角。从该视角出发，首先建立有界DO存在的一个必要且充分的条件，该条件易于验证。进而，开发了一种基于集员滤波器的DO，并证明其完备性；因此，我们所提DO有界当且仅当有界DO存在。我们还证明所提DO具备实现最坏情形最优性的能力，可为DO的设计提供基准。最后，通过数值仿真验证了理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2309.02733,
title = {Existence and Completeness of Bounded Disturbance Observers: A Set-Membership Viewpoint},
author = {Yudong Li and Yirui Cong and Jiuxiang Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.02733},
year = {2023}
}