基于 Tustin 离散化的连续时间 MIMO 系统集元辨识
系统与控制
2025-08-28 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究从受未知但有界误差污染的采样数据中进行连续时间系统的辨识。连续时间辨识中的一个重大挑战是输入和输出数据导数的估计。本文提出了一种基于集元技术和 Tustin 离散化的新方法，克服了导数测量问题以及影响所有测量信号的有界误差的存在。首先，我们推导了所提方法并证明其转化为一个可处理的多项式优化问题。然后，我们给出基于仿真和实验数据的一些数值结果，以探讨所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2508.19348,
title = {Set-membership identification of continuous-time MIMO systems via Tustin discretization},
author = {Vito Cerone and Sophie M. Fosson and Simone Pirrera and Diego Regruto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.19348},
year = {2025}
}