非线性系统故障诊断的集员估计方法
机器人学
2024-11-06 v1
摘要
本文提出了一种针对一类对故障参数呈线性的非线性系统的故障诊断（检测、隔离与估计）方法，该方法采用集员估计。与之前的集员估计方法不同，本工作中，我们利用包含函数和区间算术来处理同时受到输入和输出不确定性影响的非线性系统。此外，我们提出了一种外逼近可行参数集多面体描述的方法，在逼近精度与计算效率之间取得有效平衡，从而提高了故障可检测性。最后，我们引入了参数估计的自适应正则化，以在输入输出数据稀疏或不具信息性时增强估计过程，提高故障可辨识性。我们在涉及自主水面船舶的仿真中验证了该方法的有效性，包括路径跟随和真实的避碰场景，凸显了其在关键应用中提升安全性和可靠性的潜力。
引用
@article{arxiv.2411.03011,
title = {Set-Membership Estimation for Fault Diagnosis of Nonlinear Systems},
author = {A. Tsolakis and L. Ferranti and V. Reppa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.03011},
year = {2024}
}