可变互连网络的耗散性与L2稳定性
系统与控制
2025-12-09 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究了基于 switched network QSR-耗散性每个代理人 L2 稳定性。虽然将耗散性与 switched system 的集成已受到广泛关注，但大多数前期研究仅聚焦于被动性、内部稳定性或仅涉及两个代理人的反馈网络。本工作作出两个贡献：首先，在建立 switched QSR-耗散性与 L2 稳定性之间的关系时，基于 switched system 耗散性参数的性质；其次，推导由 QSR-耗散代理人组成的网络在切换互连拓扑结构下的 L2 稳定性条件。关键地，这表明一种常见的存储函数将存在于所有模式中，避免了需要为大型网络中的众多可能配置寻找存储函数，这在计算上变得负担沉重。数值示例演示了这如何有助于在无限制切换 swarm 无人机网络的稳定性分析。
引用
@article{arxiv.2511.18551,
title = {Dissipativity and L2 Stability of Large-Scale Networks with Changing Interconnections},
author = {Ingyu Jang and Leila J. Bridgeman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.18551},
year = {2025}
}
备注
Under review for IFAC 2026. 6 pages, 2 figures, 1 table