关于线性时不变描述符隔室网络的群体稳定性
系统与控制
2015-01-13 v1
摘要
本文研究具有线性时不变协议的描述符隔室网络的群体稳定性。隔室网络是动态多智能体系统的一种特定类型。本文给出了共识与临界群体稳定性的充分必要条件,这些条件要求最近邻顶点间的交互动力学与整体网络拓扑的 Laplacian 谱之间进行联合匹配。通过三个数值实例验证了理论结果。
引用
@article{arxiv.1401.3815,
title = {On Swarm Stability of Linear Time-Invariant Descriptor Compartmental Networks},
author = {Ning Cai and M. Junaid Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.3815},
year = {2015}
}