噪声控制下群体一致性的稳定性
适应与自组织系统
2010-10-26 v1 多智能体系统
摘要
基于图论构造对独立机器人智能体群体的表示，允许对收敛性质进行更形式化的分析。我们考虑了在修正的一致性问题中N成员智能体群体的局部与全局收敛行为，其中智能体的连通性由概率函数控制。随机游走控制的加入确保了群体一致性的Lyapunov稳定性。给出了仿真结果并描述了计划的实验。
引用
@article{arxiv.1010.4999,
title = {On the Stability of Swarm Consensus Under Noisy Control},
author = {Gregory K. Fricke and Bruce W. Rogers and Devendra P. Garg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1010.4999},
year = {2010}
}