群体性能指标：鲁棒性、容错性、可扩展性与适应性度量
机器人学
2023-11-06 v1
摘要
群体系统具有分布式控制，因此被认为相比集中式多智能体系统天然具备更优的鲁棒性、可扩展性与适应性。然而，这些特征通常仅被定性定义，缺乏针对所宣称参数的定量度量与实验测量方法。本文定义群体性能指标（Swarm Performance Indicators）作为群体特征的关健绩效指标，但同样可应用于集中式控制的多智能体系统。这些群体特征包括鲁棒性、容错性、适应性与可扩展性。群体性能指标可用于凸显群体系统超越单纯任务导向性能指标（如耗时）的优势。
引用
@article{arxiv.2311.01944,
title = {Swarm Performance Indicators: Metrics for Robustness, Fault Tolerance, Scalability and Adaptability},
author = {Emma Milner and Mahesh Sooriyabandara and Sabine Hauert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.01944},
year = {2023}
}