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含阻尼与无阻尼节点的网络系统稳定性分析

最优化与控制 2016-03-14 v1

摘要

本文回答了一个问题:包含阻尼和无阻尼节点的定性异构被动网络系统,其节点输出在长期运行中是否会呈现一致性。虽然标准的李雅普诺夫分析表明阻尼节点总会收敛到稳态值,但无阻尼节点的收敛则微妙得多,并取决于网络的参数值以及图的拓扑结构。基于涉及质量值以及原图与通过消除阻尼节点得到的约化图的拓扑结构(由克朗缩减(Kron reduction)获得)的特征向量分析,给出了完整的稳定性分析。

关键词

引用

@article{arxiv.1603.03477,
  title  = {Stability Analysis of Networked Systems Containing Damped and Undamped Nodes},
  author = {Filip Koerts and Mathias Bürger and Arjan van der Schaft and Claudio De Persis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1603.03477},
  year   = {2016}
}

备注

8 pages