离散时间非线性系统的凸无平衡稳定性与性能分析

本文考虑离散时间非线性系统的无平衡稳定性与性能分析。我们考虑两种类型的无平衡概念：即通用平移概念，其考虑系统相对于所有平衡点的稳定性和性能；以及增量概念，其考虑系统轨迹之间的稳定性和性能。在本文中，我们展示了如何利用时间差分动力学来分析离散时间系统的通用平移稳定性和性能。此外，我们将基于微分动力学耗散性分析的离散时间系统增量耗散性现有结果，扩展到更一般的状态相关存储函数，以获得保守性更低的结果。最后，我们展示了如何利用线性参数变化框架将这两种无平衡概念转化为凸分析问题，并通过一个示例进行了演示。