平衡无关无源短系统的无源化与协同控制几何方法
系统与控制
2025-02-04 v4 系统与控制
摘要
平衡无关无源短（EIPS）系统是一类满足类无源耗散不等式的系统，该不等式针对任意受迫平衡且具有非正无源指数。本文提出了一种几何方法来寻找此类系统的无源化变换，该方法依赖于系统的稳态输入-输出关系和射影二次不等式（PQI）的概念。我们证明 PQI 自然产生于 EIPS 系统的无源短缺特性，且其解集可被显式表示。我们利用这一联系构建一个输入-输出映射，将稳态输入-输出关系转化为单调关系，并证明同一映射可使 EIPS 系统无源化。我们表明，所提出的变换可通过反馈、直通、后乘和前乘增益的组合来实现。此外，我们考虑了将所提出的无源化方案应用于由 EIPS 系统组成的网络分析。提供了多个示例以说明理论发现。
引用
@article{arxiv.1901.06512,
title = {A Geometric Method for Passivation and Cooperative Control of Equilibrium-Independent Passivity-Short Systems},
author = {Miel Sharf and Anoop Jain and Daniel Zelazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.06512},
year = {2025}
}
备注
16 pages, 9 figures