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正阻尼区域:基于被动性指数的被动化分析图形工具

最优化与控制 2026-01-16 v1

摘要

本文提出了一种用于分析线性时不变系统输出反馈和输入- feedforward 被动化的几何框架。我们揭示,系统在给定被动性指数时进行被动化,当且仅当 SISO 系统的尼古拉斯图或 MIMO 系统的传递函数的拉怀商位于复平面上的特定于指数的区域内,称为正阻尼区域。该准则使分析被动化、相关频带、最大可达被动性指数以及水垫效应成为便利的图形工具。此外,该工具可编码到尼古拉斯图、尼科尔图和广义 KYP 引理等经典工具,以辅助控制设计。最后,我们演示了其在基于被动性的电力系统稳定性分析中的应用,并讨论了其对电气工程师在设备控制器设计权衡方面的意义。

关键词

引用

@article{arxiv.2601.10475,
  title  = {Positive Damping Region: A Graphic Tool for Passivization Analysis with Passivity Index},
  author = {Xiaoyu Peng and Xi Ru and Zhongze Li and Jianxin Zhang and Xinghua Chen and Feng Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2601.10475},
  year   = {2026}
}

备注

8 pages, 7 figures