线性系统的图形支配分析：频率域方法
系统与控制
2025-04-22 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们提出了一种针对多输入多输出（MIMO）线性时不变系统的频率域方法，用于支配分析。MIMO 系统的支配度定义为其在开放右半平面中的极点数。我们的方法是图形化的：我们定义了一种基于频率的 MIMO 系统最近引入的缩放图的概念，绘制在复平面上。缩放图为系统的特征值轨迹提供了界限，可视为经典 Nyquist 图的鲁棒 MIMO 扩展。我们的主要结果基于两个开环系统在频率意义上的分离， characterize 了对闭环系统支配度的定量条件。结果调和了现有的小增益、小相位和被动性定理，用于反馈支配分析。
引用
@article{arxiv.2504.14394,
title = {Graphical Dominance Analysis for Linear Systems: A Frequency-Domain Approach},
author = {Chao Chen and Thomas Chaffey and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.14394},
year = {2025}
}