保能量的非完整积分器
数值分析
2025-10-20 v2 数值分析
微分几何
摘要
我们研究为非完整拉格朗日系统构造数值积分器的问题，该积分器具备连续流之几何性质的适当离散版本，包括能量守恒。基于先前关于含时离散力学的工作，我们的方法建立在非自治系统的拉格朗日–达朗贝尔原理的离散版本之上。
引用
@article{arxiv.math/0209314,
title = {Energy conserving nonholonomic integrators},
author = {Jorge Cortes},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0209314},
year = {2025}
}
备注
10 pages, no figures. To appear in Discrete and Continuous Dynamical Systems