辛子体积的动力学
最优化与控制
2007-09-11 v1 动力系统
摘要
本文将探讨任何 Hamilton 相空间所具有的某些辛子体积演化上的基本约束。这项研究直接应用于最优控制和保守力学系统的控制。我们将辛拓扑的几何不变量与可通过流映射的状态转移矩阵轻松执行的计算联系起来。我们将展示某些辛子体积具有最小可获体积；此外，如果子体积维度等于相空间维度，则此约束简化为 Liouville 定理。最后，我们提出了一种优选基，对于给定的正则变换，该基在相空间局部体积膨胀方面具有某些极小性性质。
引用
@article{arxiv.0709.1282,
title = {Dynamics of Symplectic SubVolumes},
author = {Jared M. Maruskin and Daniel J. Scheeres and Anthony M. Bloch},
journal= {arXiv preprint arXiv:0709.1282},
year = {2007}
}
评论
6 pages, 3 figures, extended version of paper 790 of the Conference Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007