无需同步的基于多普勒的单天线定位与建图
信号处理
2022-06-01 v1
摘要
无线电定位是第五/第六代（5G/6G）通信系统中通信与感知一体化的关键赋能技术。借助多径分量（MPCs），若基站（BS）与用户设备（UE）均配备天线阵列，则可由单个基站与单个未同步用户设备完成定位与建图任务。然而，UE 侧的天线阵列增加了硬件与计算成本，阻碍了定位功能的实现。本工作中，我们表明利用多普勒估计与多径分量，即便使用单天线移动 UE 也能完成定位与建图任务。此外，我们表明随着 UE 速度增大，定位与建图性能会先提升而后饱和于某一水平。理论上的克拉美-罗界（Cramér-Rao bound）分析与仿真结果均显示了移动场景下定位的潜力以及所提定位算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2205.15427,
title = {Doppler-Enabled Single-Antenna Localization and Mapping Without Synchronization},
author = {Hui Chen and Fan Jiang and Yu Ge and Hyowon Kim and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.15427},
year = {2022}
}