6G通感一体化中用户设备辅助的定位
信号处理
2025-02-06 v2 信息论
math.IT
摘要
本文研究第六代（6G）通感一体化（ISAC）系统中的用户设备（UE）辅助无设备联网感知，其中基站（BS）和多个UE（如无人机（UAV））作为锚点，基于距离信息协同定位多个无源目标。上述方案面临三个挑战。首先，UE与BS未实现完美同步。其次，UE（锚点）位置通常由全球定位系统（GPS）估计，存在未知误差。第三，数据关联具有挑战性，因为在无设备感知下，每个锚点很难将每个距离估计与正确的目标相关联。我们首先在被动UE感知模式下解决上述三个挑战，其中UE仅被动接收BS-目标-UE路径上的信号。提出了一种两阶段的UE辅助定位协议。在第一阶段，我们设计了一种高效方法，在BS与UE存在同步误差的情况下，准确估计从BS到目标的距离以及从BS到目标再到UE的距离。在第二阶段，提出了一种高效算法，通过将位置信息极不准确的UE从锚点集合中剔除，并将BS和剩余UE处估计的距离与目标进行匹配来定位目标。接下来，我们还考虑了主动UE感知模式，其中UE可以主动发射信号以获取从其到目标的额外距离信息。我们表明，该额外距离信息可用于显著降低上述两阶段定位协议中第二阶段的复杂度。数值结果表明，我们提出的UE辅助联网感知方案能够实现极高的定位精度。
引用
@article{arxiv.2312.13013,
title = {User Equipment Assisted Localization for 6G Integrated Sensing and Communication},
author = {Xianzhen Guo and Qin Shi and Shuowen Zhang and Chengwen Xing and Liang Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.13013},
year = {2025}
}
备注
submitted to IEEE TCOM