间隙与泵送速率扰动下卷对卷狭缝模涂布系统的基于扰动观测器的跟踪控制

卷对卷狭缝模涂布是一种广泛应用于锂离子电池、太阳能电池和光学薄膜等多种产品制造中的工业制造技术。卷对卷狭缝模涂布的效率依赖于对泵送速率、基板速度和涂布间隙等多种输入参数的精确控制。然而，这些输入对工艺条件中的扰动很敏感，导致所生产薄膜的各种特性出现不一致。为应对这一挑战，系统利用扰动观测器来检测可能在与控制信号相同或不同通道中出现的扰动。随后实现了一个广义补偿器以减轻这些扰动对输出的影响，从而增强不确定性抑制能力。此外，将扰动抑制系统与输出跟踪控制器相结合，使涂布系统能够在变化的输入条件和扰动下保持所需厚度。随后，使用配备了相机系统的测试台验证了该方法的有效性，该相机系统促进了由状态空间方程表示的动态过程数据驱动模型的开发。仿真结果展示了 DOBOTC 系统的有效性，该系统为具有广义扰动的数据驱动模型中的输出跟踪问题提供了一个弹性解决方案。