自主机器人的标称数据离散化与拟合
机器人学
2013-09-10 v1
摘要
本文提出了对从三维 CAD 图纸中提取的机器人标称路径进行离散化的方法。机器人路径离散化的背后在于使机器人能够调整遍历路径，从而properly 维持机器人工具与工件之间的接触。此外，提出了一种基于模糊 -PI 控制的混合力/运动控制系统，利用外部感官反馈来调整机器人路径。所有这些能力有助于简化机器人编程过程并提升机器人的自主性。
引用
@article{arxiv.1309.2081,
title = {Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots},
author = {Nuno Mendes and Pedro Neto and Norberto Pires and Altino Loureiro},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.2081},
year = {2013}
}
备注
Expert Systems with Applications