通过通用 CAD 软件包进行直接离线机器人编程
机器人学
2013-09-10 v1
摘要
本文专注于在通用三维 CAD 软件包中运行的 CAD 图纸上进行直观且直接的离线机器人编程。文章探讨了在 CAD 图纸中表示机器人运动的最合适方式、如何从图纸中自动提取此类运动数据、实现数据从虚拟（CAD 模型）到真实环境的映射，以及自动生成机器人路径/程序的过程。总之，本研究旨在提出一种基于 CAD 的新型机器人编程系统，任何具备 CAD 和机器人学基础知识的人员均可使用。针对不同操作任务的实验表明了所提出方法的有效性和通用性。
引用
@article{arxiv.1309.2078,
title = {Direct off-line robot programming via a common CAD package},
author = {Pedro Neto and Nuno Mendes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.2078},
year = {2013}
}