被动式空中机械臂的设计迭代
机器人学
2021-02-17 v1
摘要
使用无人机抓取机动目标是一个具有挑战性的问题。本文介绍一种用于目标拦截的新型空中机械臂的设计、开发与样机研制。它是一种具有被动篮式末端执行器的单自由度（DoF）机械臂。所提设计节能、轻量，适用于空中抓取应用。本文报道了所提操纵机构的详细设计以及一种新颖的飞行中可伸展螺旋桨护罩。
引用
@article{arxiv.2102.08306,
title = {Design Iterations for Passive Aerial Manipulator},
author = {Vidyadhara B and Lima Agnel Tony and Mohitvishnu S. Gadde and Shuvrangshu Jana and Varun V. P. and Aashay Anil Bhise and Suresh Sundaram and Debasish Ghose},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.08306},
year = {2021}
}
备注
Supplementary material